碼垛機器人的優勢和劣勢

碼垛機器人是實現自動化碼垛工作的機械設備，生產線上的碼垛就是把貨物按照規定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產線中代替人工進行碼垛的設備。
碼垛機器人的工作原理：碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行到物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機反轉，將夾具升到一定高度后，通過客戶預設程序將物料送到碼垛位上方，夾具打開，將物料碼入位置。
工業機器人在碼垛行業的應用主要體現在以下幾個方面：提高產量：工業協作機器人在碼垛方面的應用，能夠實現、高穩定性的碼垛，進一步提高了產品的質量和一致性。減少人力成本：工業協作機器人能夠代替人工完成碼垛任務，減少了人力成本和勞動強度。
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