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選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，北京諧波哪家好，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇適合的減速器。
與減速器聯(lián)接的工作機(jī)載荷狀態(tài)比較復(fù)雜，對(duì)減速器的影響很大，是減速器選用及計(jì)算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機(jī)（從動(dòng)機(jī)）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：①—均勻載荷，諧波，②—中等沖擊載荷，③—強(qiáng)沖擊載荷。
齒輪傳動(dòng)的分類和特點(diǎn)
按一對(duì)齒輪軸與軸之間的相對(duì)位置關(guān)系，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)·相交軸齒傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。1.平行軸齒輪傳動(dòng)可分為圓柱齒輪傳動(dòng)，非圓齒輪傳動(dòng)　按齒廓形狀分為　1.浙開(kāi)線齒輪傳動(dòng)　2.圓弧齒輪傳動(dòng)　3.擺線齒輪傳動(dòng)　4.其他
2.相交軸齒輪傳動(dòng)（按齒線形狀分）1.直齒錐齒輪傳動(dòng)　2.斜齒錐齒輪傳動(dòng)
曲線齒錐齒輪傳動(dòng)　1.弧齒錐齒輪傳動(dòng)擺線齒錐輪傳動(dòng)　等基圓錐齒輪傳動(dòng)
3.交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)　交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)
常見(jiàn)減速器的種類
1）減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。
2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
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