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第三，在對飛機的大部件進行運輸和裝配的過程中，應用全向移動技術[3]。在對航空飛機進行維修的過程中，有一個長期困擾相關工作人員的問題，那就是如何對其中的某些較大的部件進行運輸和裝配工作。但是在借助全向移動技術之后，這一問題就得到了有效的解決，車輛不僅可以在平面上進行任何角度的移動，還能夠更為有效地運輸飛機的大型部件。
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2)作業空間計算許多串聯杋器人操作器的關節分成區域性結構和方向性結構，區域性結構關節實現末端在空間中的位置定位，而方向性結構關節實現末端的姿態。串聯機器人末端的區域性作業空間的計算可由已知構型和關節運動約束計算獲得。
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突出應用能力和素質的培養，地介紹了工業機器人基本操作，并對工業機器人的示教器、軟件等進行詳細的講解；通過工業機器人坐標系數據設置與校準，介紹了工業機器人的基本安裝調試方法；詳細闡述了工業機器人在生產線中的編程與應用；講解了工業機器人的i/o通信及工作站邏輯配置；并對搬運機器人、壓鑄機器人與工業機器人柔性制造系統進行詳解。
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